¿Cómo se clasifican los motores paso a paso?

Existen básicamente 3 tipos de motores de pasos: de reluctancia variable (VR), imán permanente (PM), e híbridos (HM). Estos difieren entre sí por las características de construcción basada en el uso de imanes permanentes y/o rotores de hierro con estatores de acero laminado 23. 3.1.1 Motores de reluctancia variable.

Desde el punto de vista constructivo, existen tres tipos principales de motores paso a paso: Los de Imán Permanente (PM), los de Reluctancia Variable (VR) y los Híbridos (Hybrid), que combinan ventajas de los dos tipos anteriores.

Básicamente, el motor paso a paso se utiliza cuando objetos (por ejemplo, en el marco de procesos automatizados) deben ser colocados y alineados de forma precisa. Por ello, se utiliza sobre todo en el ámbito de la robótica y de la mecánica de precisión.

Los motores paso a paso son ideales en todas aquellas aplicaciones donde se necesita de fuerza al mismo tiempo que precisión. Este motor unipolar tiene una fuerza de 125 oz/inc (9Kg/cm) con un diámetro de eje de 6mm y en formato NEMA 23.

Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta completa) por la cantidad de pasos que se contaron. Las cantidades más comunes de grados por paso son: 0,72°, 1,8°, 3,6°, 7,5°, 15° y hasta 90°. A este valor de grados por paso usualmente se le llama la resolución del motor.

Motor de gasolina: emplea la gasolina como fuente principal de energía. Motor a diésel: emplea el diésel para su funcionamiento. Motor a gas: el gas es el combustible que utiliza para su funcionamiento. Motor eléctrico: transforma la energía eléctrica en energía mecánica.

Concretamente, los podemos dividir en cuatro grandes grupos: gasolina, motores diésel, eléctrificados y sus variantes, y los que funcionan con GLP o GNC.

Si tu proyecto requiere una alta precisión en el movimiento angular en incrementos discretos, un motor paso a paso puede ser la opción adecuada. Si tu proyecto requiere una mayor velocidad y capacidad de carga, así como un mayor nivel de precisión y control, un servomotor puede ser la mejor opción.

El motor paso a paso NEMA 17 es un motor de gran calidad. Es una gran opción como motor de repuesto para muchas impresoras 3D. Pero también se pueden utilizar en cortadoras láser o CNC, además de muchas otras aplicaciones. Es perfecto para makers y para amantes de la robótica y la mecánica.

Las revoluciones por minuto de un motor, son la medida de cuántas rotaciones completas realiza el cigüeñal en este lapso de tiempo, y el número de veces que cada pistón sube y baja en su cilindro.

Un motor de imán permanente podría tener dos bobinas (electroimanes) formando los cuatro polos variables, y el rotor del motor estaría magnetizado radialmente.

Los motores paso a paso unipolares son aquellos en los que el sentido de la corriente que circula por los bobinados no cambia. En general, cada uno de los devanados está conectado a la fuente de alimentación a través de un transistor.

El motor Nema 23 de 2A es un motor paso a paso hibrido bipolar de 1.8º grados. Este tipo de motores son los más utilizados, en la construcción de máquinas CNC de pequeña-mediana potencia.

La velocidad de giro depende en este caso de la frecuencia de conmutación de las tensiones en los extremos de dichas bobinas. Se define el ángulo de paso como el ángulo que describe el eje del motor (rotor) al aplicarle un impulso. Puede variar de 1º a 90 º según el motor.

De este modo, la cilindrada o capacidad de motor total de un vehículo se determina por la multiplicación entre el espacio que se genera en cada cilindro cuando el pistón se desplaza y el número total de cilindros que se encuentran en el motor.

El par motor (o torque) de retención

Aparecerá como “Holding Torque” o “Static moment”. Se mide en N·m o N·cm (Newtons·centímetro) y es uno de los parámetros que indica la “fuerza” del motor. Es el que más habitualmente ofrecen los fabricantes.

En este sentido podemos enumerar 5 tipos de motores de coches que se utilizan en la actualidad, los cuales son:

Cómo comprobar el tipo de motor

Puede averiguar fácilmente qué tipo de motor hay en su automóvil al verificar el VIN, que se puede ver en el manual del propietario o debajo del capó. El VIN también se puede encontrar en la parte delantera del tablero del lado del conductor en la mayoría de los casos.

Los cilindros del motor se encuentran numerados, y por lo general, el más alejado del volante es el indicado como cilindro número 1.

Los más comunes son los motores de gasolina, que se valen de cuatro tiempos (admisión, compresión, combustión y escape) para su funcionamiento, en el que la gasolina se mezcla con el aire antes de ser aspirado por el cilindro para producir la combustión.

El motor V4 es un tipo de motor de explosión de cuatro cilindros con disposición en V. La mayor complejidad mecánica que implica su diseño con respecto a los motores de cuatro cilindros en línea, hace que sea una configuración relativamente poco utilizada.

Según la disposición de los cilindros:

Motor en línea. Motor bóxer (cilindros enfrentados en un ángulo de 180º) Motor en V. Motor en W.

Servomotores

Un servomotor, también conocido como servo, es un dispositivo que permite controlar con máxima precisión la posición y movimientos de su eje. Esto significa que este se puede mover en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en cada momento, algo que no puede hacer un motor eléctrico normal.

Los servomotores se utilizan en primera línea allí donde se requieren enormes precisión y dinámica. Así, entre otros, se utilizan en instalaciones industriales y en la fabricación automatizada, pero también en diferentes aplicaciones en máquinas de embalaje y de herramientas.

Voltaje de Operación: 3V a 12V (Recomendado 6V a 9V)