¿Cómo trabajan los robots industriales?

El funcionamiento de los robots industriales se basa en el uso de sensores avanzados y un sistema de control. La función de los sensores es recibir señales del entorno e identificar productos, mientras que el sistema de control se encarga de controlar el funcionamiento de toda la máquina.

En la practica, los robots funcionan de forma continua a través de ciclos de movimiento repetitivos según las instrucciones de un conjunto de comandos llamado programa. Estas máquinas minimizan o eliminan el factor humano para obtener diversas ventajas en cuanto a velocidad de procesamiento, capacidad y calidad.

El robot necesita energía: sin ella, no podría moverse ni pensar, lo que en su caso significa, literalmente, ejecutar algoritmos en el ordenador. La fuente de energía suele ser la electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una batería incorporada o de la energía solar.

Tipos de robots industriales

El sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la neumática). A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos exactos.

La fuente de energía suele ser la electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una batería incorporada o de la energía solar. También hay robots que funcionan con gas. La opción más adecuada suele depender de la finalidad del robot.

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los motores rotativos, las bombas y los discos vibratorios. Si el cuerpo del robot es complejo, hay que sincronizar varios motores. La sincronización de los motores suele realizarse a microescala.

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

Características de los robots industriales

Los robots son máquinas programables capaces de realizar una serie de acciones de forma autónoma o semiautónoma. Interactúan con el mundo físico a través de sensores y actuadores. Al ser reprogramables, son más flexibles que las máquinas de una sola función.

El lenguaje más popular en robótica es probablemente C/C++ (C++ es un sucesor del lenguaje C orientado a objetos). Python también es muy popular debido a su uso en el periodo de pruebas de las máquinas y también porque puede ser usado para desarrollar paquetes ROS (explicado a continuación).

Y es que la programación robótica es un tipo de procedimiento que nos ayuda a preparar ciertos dispositivos para que en base a una serie de factores, se puedan comportar de una forma u otra. Dentro de la programación robótica, descubrimos que un robot puede ser programado de 2 maneras distintas. ¡Presta atención!

A día de hoy, los robots cuentan con elementos centrados en una sola función, como una batería para almacenar energía o un sistema mecánico para transmitir movimiento de un componente a otro.

Tipos de robots por cronología

Medicina: Cirugía asistida como da Vinci. Transporte: Coches sin conductor como Waymo. Industria militar: Aviones autónomos. Soluciones para empresas: Aentros logísticos automatizados (Amazon ya lo hace) o fabricación con brazos articulados (UR, Kuka).

Componentes de un robot industrial

El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

Controlador: cerebro del robot

Esta es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de los datos, mediante un miniordenador. Este microordenador tienen una unidad central, memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le dejan estar en contacto con los comandos de fuera.

La presencia mayoritaria está en el sector de la industria automóvil, englobando el fabricante y la industria auxiliar,seguidos del sector de la electrónica, metálico, químico y alimentario.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

A pesar de todas las dificultades económicas padecidas, en 2021 se lograron batir diferentes récords en el sector de la robótica industrial, como por ejemplo que se superó la cifra de los 500.000 robots instalados en todo el mundo o que estuvieron a la vez operativos más de 3.5 millones de unidades.

En resumen, los beneficios de los robots industriales van desde la mejora de la productividad y la calidad del producto hasta la reducción de costos laborales y la mejora de la seguridad en el trabajo.

En resumen, los robots pueden ser muy útiles en la industria gracias a su rapidez y precisión, y pueden ayudar a realizar tareas peligrosas de manera más segura. Por otra parte, también tienen sus desventajas, como el riesgo de reemplazar a los trabajadores humanos y el costo de adquisición y mantenimiento.

Ventajas de los robots industriales

Aumentan la eficiencia de los procesos productivos. Reducen los tiempos de producción. Mejoran el aprovechamiento de los materiales y recursos utilizados en la producción. Mejoran las condiciones de trabajo y la seguridad de la planta de producción.

Países que más usan robots en procesos automatizados

El objetivo de las industrias de robotizar estos procesos es reducir costes, ser más productivos y mejorar la calidad del servicio y la experiencia del consumidor, además de agilizar las tareas repetitivas, rutinarias o complejas. Así pues, la robotización industrial puede ser adaptada a distintas áreas.