¿Cuál es el cerebro de un robot?

Como hemos visto, un microcontrolador es el cerebro de la mayoría de los aparatos y robots que nos rodean. Un microcontrolador es un circuito integrado que consta de un microprocesador rodeado de las memorias de programa, RAM, circuitos de entrada y salida para comunicarse y/o controlar periféricos.

Controlador: cerebro del robot

Esta es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de los datos, mediante un miniordenador. Este microordenador tienen una unidad central, memoria, dispositivos de alimentación e interfaces que le dejan estar en contacto con los comandos de fuera.

Todo robot tiene tres tipos de componentes:

Sistema de control: como una placa controladora. Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot. Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

Los microhips son considerados los cerebros de la electrónica. Con el tiempo, la potencia de estos diminutos chips de silicio ha crecido exponencialmente y sus circuitos se han reducido a tamaños inimaginablemente pequeños.

El robot necesita energía: sin ella, no podría moverse ni pensar, lo que en su caso significa, literalmente, ejecutar algoritmos en el ordenador. La fuente de energía suele ser la electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una batería incorporada o de la energía solar.

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

"La inteligencia artificial puede ser muchísimo más inteligente que los seres humanos" Los androides pueden analizar y considerar una gran cantidad de variables al mismo tiempo, además, recopilan la información en horas.

Un robot es una secuencia de articulaciones, formando una cadena cinemática. Las articulaciones proporcionan movilidad al robot. Su estructura mecánica consiste en eslabones y articulaciones. Movimiento en un espacio tridimensional, combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares.

El cuerpo de un robot se puede dividir en varias subestructuras, la estructura de trabajo las estructuras de percepción y la estructura de control.

Los robots móviles se componen de las siguientes partes: Armazón. Es el cuerpo del robot. Dependiendo del objetivo del mismo, puede ser con forma de auto, animal o humanoide, y su material puede ser de plástico, metal, según el ambiente donde se mueva el robot y la fuerza a realizar.

Crean un robot blando 'sin cerebro' que puede sortear objetos complejos sin ayuda humana. En lugar de ser controlados por ordenadores o humanos, el comportamiento de estos robots se basa en los materiales con los que están construidos y en su diseño estructural.

Cerebro artificial es un término utilizado habitualmente en los medios de comunicación​ para describir la investigación que pretende desarrollar software y hardware con habilidades cognitivas similares al cerebro humano o animal.

El procesador o Unidad Central de Procesamiento (CPU, sus siglas en inglés) es el cerebro del computador. Su trabajo es ejecutar todas las órdenes que das a través del teclado y del ratón. Cada vez que pulsas una tecla o haces algún clic con el ratón estás enviando órdenes como instrucciones a la CPU.

El sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la neumática). A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos exactos.

El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

1948: El pionero en robótica británico William Grey Walter creó los primeros robots “tortuga”. Eran capaces de simular movimientos humanos con una circuitería muy simple. 1954: George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot industrial.

Tipos de robots por función o sector

De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen.

Todo robot debe tener al menos un sensor con el que interactuar. La mayoría de los sistemas robóticos incluyen al menos sensores de obstáculos (bumpers) y algún sensor de guiado por infrarrojos o ultrasonidos.

Un ACTUADOR es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión Neumática, Presión Hidráulica, o Fuerza Eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Ameca es el robot más avanzado del mundo y fue lanzado en 2022 por la empresa inglesa Engineered Arts.

La diferencia entre humanos y robots, es la capacidad que tenemos para conectar entre unos y otros. Lo bueno de la automatización, es que nos permite ser más humanos y dedicarnos a lo que realmente importa, conectar, entre nosotros, con nuestras familias, con los amigos, con lo que amamos, etc.

El robot humanoide más famoso del mundo se llama Sophia . Su avanzada forma de inteligencia artificial le permite comportarse de forma muy realista. Según algunos, los rasgos de su rostro se inspiraron en la actriz Audrey Hepburn . Sophia se ha convertido en un fenómeno mediático de considerable importancia.

A cada movimiento independiente que es capaz de realizar una articulación se le denomina GDL (Grado de libertad), los grados de libertad de un robot es el número de movimientos independientes que puede realizar.

Ramas de la robótica

Índice

Los bots o Chatbots son asistentes virtuales que han sido programados dentro de un software en la Nube, mientras que un robot es una máquina física compuesta de piezas mecánicas y eléctricas. Los robots virtuales han sido diseñados con el objetivo de analizar datos y procesarlos.

Un androide es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, simula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.