¿Cuáles son las dos categorías en las que se dividen los tipos de robots?

Primera Generación: robots manipuladores. Segunda Generación: robots en aprendizaje.

La que a continuación se presenta es la clasificación más común: Primera generación: Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Segunda generación: Robots de aprendizaje.

Tipos de robots por cronología

Por definición un robot es una entidad autómata o máquina automática compuesta por un sistema electromagnético y por mecánica artificial. Como veremos a continuación, los robots son clasificados de diferentes formas en función de si tiene forma humana y de androide, o simplemente es un brazo robótico.

En este sentido, se han especificado algunos criterios bajo los cuales se puede clasificar a los robots de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

Hay tres tipos de sistemas robóticos: el sistema robótico de manipulación, el sistema robótico móvil y el sistema robótico de control y adquisición de datos . El sistema de robot de manipulación es el más utilizado en la industria manufacturera.

Los robots industriales se clasifican según la configuración de su brazo. Un brazo robótico se compone de enlaces y articulaciones. Variando el número y el tipo de estos dos componentes se obtienen robots con diferentes configuraciones.

Los robots a escala pequeña pueden clasificarse en milibots, microbots y nanobots. Los milibots son dispositivos robóticos con dimensiones características en milímetros. En cambio, los microbots tienen componentes con dimensiones menores a un milímetro y mayores a un micrómetro.

Tipos de Robot de servicio

Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias. Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.

Tipos de robots móviles

El primero es su clasificación de acuerdo a su tipo de locomoción, es decir sobre la manera en que se desplaza de un punto a otro, en los que se encuentran los robots terrestres, aéreos, acuáticos, flotantes y submarinos.

Según la Asociación Japonesa de Robots Industriales (JIRA), los robots se pueden clasificar de la siguiente manera: Clase 1: dispositivo de manipulación manual: un dispositivo con varios grados de libertad accionados por el operador. Clase 2: robot de secuencia fija, similar a la automatización fija. Clase 3: robot de secuencia variable, similar a la automatización programable.

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, electrónica y de las ciencias de la computación, que diseña, construye y opera robots. Los robots son mecanismos que ayudan y simplifican el proceso de fabricación o producción en la industria.

Algunos ejemplos de robots educativos son:

Los primeros robots tal como los conocemos fueron creados a principios de la década de 1950 por George C. Devol , un inventor de Louisville, Kentucky. Inventó y patentó un manipulador reprogramable llamado "Unimate", de "Universal Automation". Durante la siguiente década, intentó vender su producto en la industria, pero no lo logró.

Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades. Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno. Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.

Las principales subdivisiones de la robótica incluyen: ciencia de Android, inteligencia artificial, nanorobótica y cirugía de robots . Los estudiantes de robótica adquirirán información relacionada con gráficos por computadora, dispositivos, programación de robots móviles, métodos de movimiento robótico, algoritmos matemáticos, implicaciones sociales de la tecnología y más.

El tipo de robot más común o conocido es el brazo mecánico, ampliamente utilizado en muchas industrias para el ensamblado de piezas. Es un recurso de exactitud y velocidad que permite la fabricación óptima de una cadena de suministro.

Según las Federaciones Internacionales de Robots, los cinco tipos principales de robots industriales incluyen SCARA, Articulado, Cartesiano, Delta y Polar .

Clasificación desde el Punto de Vista de su Geometría

Se basa en la forma del área de trabajo producida por el brazo del robot: Rectangular. Cilíndrica. Esférica.

La microbótica (o microrobótica) es el campo de la robótica en miniatura, en particular de robots móviles con dimensiones características inferiores a 1 mm. El término también se puede utilizar para robots capaces de manipular componentes de tamaño micrométrico.

¿Qué son los robots móviles autónomos (AMR)? Los robots móviles autónomos (AMR) son vehículos de transporte inteligentes y sin conductor. Registran su entorno de trabajo y pueden desenvolverse en él de forma autónoma.

El microbot es un pequeño robot móvil gobernado por un microcontrolador y destinado a realizar sencillas tareas que frecuentemente las hace el ser humano. Limpia, vigila, corta el césped, transporta piezas, inspecciona tuberías, acompaña y ayuda a inválidos e incluso juega al fútbol.

Los robots, hoy, son capaces de realizar acciones cada vez más precisas y sensibles con precisiones de movimiento inimaginables. La idea general de robot se puede extrapolar también a los elementos de información o software.

El aspirador Roomba es uno de los robots de servicio doméstico más populares . Los robots domésticos realizan tareas que los humanos realizan habitualmente en entornos no industriales, como los hogares, como limpiar suelos, cortar el césped y mantener piscinas.

Ejemplos y usos de bots

Por ejemplo, los bots de atención al cliente están disponibles las 24 horas del día, los 7 días de la semana y aumentan la disponibilidad de los empleados de atención al cliente . Estos programas también se denominan representantes virtuales o agentes virtuales y liberan a los agentes humanos para que se concentren en cuestiones más complicadas.

Los robots que están destinados a interactuar con personas a menudo tienen cara, ojos o boca, ¡como nosotros! Se parezcan a nosotros o no, la mayoría de los robots tienen tres ingredientes esenciales que los convierten en robots: sensores, actuadores y programas .