¿Cuáles son los 5 principales parámetros que caracterizan un robot industrial?

Los 7 parámetros más importantes del robot industrial

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

Características de los robots industriales

Los principales parámetros técnicos del robot incluyen libertad, resolución , espacio de trabajo, velocidad de trabajo y carga de trabajo.

Componentes de un robot industrial

Una definición más simple y completa de tipos de robótica se puede reducir a cinco tipos: cartesiano, cilíndrico, SCARA, de 6 ejes y delta . Cada tipo de robot industrial tiene elementos específicos que los hacen más adecuados para diferentes aplicaciones. Los principales diferenciadores entre ellos son su velocidad, tamaño y espacio de trabajo.

¿Qué es un robot? Una característica clave de los robots es que interactúan con el mundo, realizando cambios en el mundo a través de sus acciones y respondiendo a los eventos del mundo . Los robots realizan tareas útiles, amplían las capacidades de los humanos y reducen nuestros riesgos cuando operamos en entornos peligrosos.

Podemos clasificar a los robots industriales en 7 tipos:

Como dijimos, los robots industriales y el Machine Learning en particular, permiten automatizar rutinas de negocio, como tareas repetitivas y complejas, o que requieren de un esfuerzo físico elevado. De esta manera, se pueden optimizar las tareas, la producción y la gestión del tiempo de los profesionales y líderes.

Robot cartesiano

Se trata de un robot de coordenadas cartesianas. Estos dispositivos funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos.

La parte mecánica más importante del robot es el manipulador. Este componente es la parte estructural en sí misma, la cual esta formada por elementos sólidos o eslabones unidos a través de articulaciones que le permiten moverse.

Todo robot tiene tres tipos de componentes:

Las salidas o actuadores

Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

El funcionamiento de los robots industriales se basa en el uso de sensores avanzados y un sistema de control. La función de los sensores es recibir señales del entorno e identificar productos, mientras que el sistema de control se encarga de controlar el funcionamiento de toda la máquina.

Un robot industrial es un sistema autónomo de sensores, controladores y actuadores sobre un marco articulado que ejecuta funciones y operaciones específicas en una línea de fabricación o procesamiento. Operan continuamente a través de ciclos de movimientos repetitivos según las instrucciones de un conjunto de comandos llamado programa .

La repetibilidad es una capacidad del mecanismo de arrastre de volver a los mismos tiempos múltiples de la posición bajo condiciones idénticas.

Hay tres tipos de sistemas robóticos: el sistema robótico de manipulación, el sistema robótico móvil y el sistema robótico de control y adquisición de datos . El sistema de robot de manipulación es el más utilizado en la industria manufacturera.

Como ya adelantamos, quien propuso las 3 leyes de la robótica o también conocidas cómo las leyes de Asimov fue el escritor y profesor de química ruso Isaac Asimov.

La robótica se dedica a la construcción de artefactos que intentan materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza para responder a algunas de sus necesidades más complejas y, también, para liberarse de trabajos tediosos o peligrosos.

Robots Inteligentes. Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadores capaces de relacionarse con su entorno, a través de sensores, y tomar decisiones en tiempo real, lo que implica que tienen un cierto grado de inteligencia artificial.

Capacidad de carga o carga útil: cuánto peso puede levantar un robot. Velocidad: qué tan rápido el robot puede posicionar el extremo de su brazo . Esto puede definirse en términos de la velocidad angular o lineal de cada eje o como una velocidad compuesta, es decir, la velocidad del extremo del brazo cuando todos los ejes se están moviendo.

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

Según su diseño se pueden clasificar en cartesianos, articulados, cilíndricos, delta, polares, SCARA y cobots . Los robots industriales son máquinas automatizadas construidas para realizar tareas repetitivas, peligrosas y difíciles de manera más rápida, eficiente y precisa que los humanos.

El robot más común es el robot articulado . Estos son los robots industriales más comunes. Tienen un brazo articulado que se asemeja al brazo humano, y tienen articulaciones similares a un codo, hombro o muñeca, pero pueden tener hasta 10 articulaciones.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Viendo estas definiciones nos damos cuanta una serie de puntos clave. Uno de ellos es la multifunción.

En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors.

En resumen, los beneficios de los robots industriales van desde la mejora de la productividad y la calidad del producto hasta la reducción de costos laborales y la mejora de la seguridad en el trabajo.