¿Cuáles son los elementos esenciales que debe tener una máquina para que se considere un robot?

Manipulador o brazo mecánico, Elementos motrices o actuadores, Controlador, Efector terminal.

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

Principales partes de un robot

Algunos aspectos que el responsable o equipo de diseño del producto mecatrónico deben tomar bajo consideración para el desarrollo de prototipos de robots, son el coste y el tiempo, la confiabilidad (razón de fallas, tolerancias,…), la facilidad de mantenimiento, el diagnóstico y la reparación,…

En la robótica industrial, por ejemplo, las partes que componen el cuerpo del robot se fabrican con aluminio, hierro fundido y acero al carbono. Para los sistemas de accionamiento se utilizan aceros técnicos de distintas calidades.

¿Qué componentes forman un robot industrial?

Tipos de robots industriales

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

Las salidas o actuadores

Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

La realimentación es un proceso imprescindible de la robotización, ya que dota a un proceso de capacidad para captar información que, una vez procesada por la máquina, permite modificar su comportamiento (sus acciones).

Cada una de las partes de un brazo robótico sirve como un grado de libertad individual o eje. La mayoría de los robots industriales tienen 6 ejes para un rango de movimiento similar al de un ser humano.

Para determinar el alcance necesario del robot, se debe tener en cuenta el diseño de la estación de trabajo y el área de operación requerida para realizar las tareas específicas.

Un robot integra un sistema organizado que responde con acciones inteligentes a estímulos que es capaz de percibir, a través de sensores que recogen información propia y del ambiente, actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas y de software que regulan el comportamiento del robot.

Los robots están diseñados para realizar tareas que ayuden al ser humano por medio de una automatización superior a la que ofrece una computadora y de esta manera optimizar algunos procesos que complementen al ser humano.

Completo con controladores y colgantes de enseñanza, la nueva robótica industrial cuesta entre $ 50,000 y $ 80,000. Una vez que se agregan los periféricos específicos de la aplicación, el sistema de robot cuesta entre $100 000 y $150 000. ¿Qué tipo de robots existen en la actualidad?

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

Sistema mecánico.

Encontramos los siguientes componentes: Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot. Las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.

Para el estudio de la morfología de un robot se debe tener en cuenta que un robot está formado por los siguientes elementos; estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

El tipo de robot más común o conocido es el brazo mecánico, ampliamente utilizado en muchas industrias para el ensamblado de piezas. Es un recurso de exactitud y velocidad que permite la fabricación óptima de una cadena de suministro.

Podemos clasificar a los robots industriales en 7 tipos:

Tipos de robots por cronología

Corea es el país del mundo con más robots por cada 10.000 trabajadores.

Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades. Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno. Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.

Como hemos visto, un microcontrolador es el cerebro de la mayoría de los aparatos y robots que nos rodean. Un microcontrolador es un circuito integrado que consta de un microprocesador rodeado de las memorias de programa, RAM, circuitos de entrada y salida para comunicarse y/o controlar periféricos.

Se considera que el primer robot humanoide del mundo se llamó Elektro y fue construido por la Westinghouse. Era una máquina de dos metros que podía caminar y contaba con una grabación de 700 palabras para que el artefacto simulara que establecía una conversación. Se exhibió en la Exposición Universal entre 1939 y 1940.

Los robots móviles se componen de las siguientes partes: Armazón. Es el cuerpo del robot. Dependiendo del objetivo del mismo, puede ser con forma de auto, animal o humanoide, y su material puede ser de plástico, metal, según el ambiente donde se mueva el robot y la fuerza a realizar.