¿Cuántos ejes tiene un robot industrial?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional, controlado automáticamente, reprogramable en tres o más ejes, que puede estar fijo o móvil para uso en aplicaciones de automatización industrial.

Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5 ejes, 6 ejes y 7 ejes. En cuanto a este último, lo que le diferencia del de 6 ejes es que la base está montada sobre una guía lineal (track), la cual le permite moverse hacia adelante y hacia atrás.

Cada una de las partes de un brazo robótico sirve como un grado de libertad individual o eje. La mayoría de los robots industriales tienen 6 ejes para un rango de movimiento similar al de un ser humano.

Los robots articulados de 6 ejes son los más utilizados con la capacidad de realizar una amplia variedad de tareas industriales en comparación con robots con menos ejes; el robot de 6 ejes proporciona gran destreza y flexibilidad entre sus ventajas está el amplio alcance horizontal y vertical.

El robot de un solo brazo de cinco ejes puede rotar a través de los tres ciclos espaciales de x, y y z. Al mismo tiempo, puede confiar en el eje de la base para realizar el movimiento de giro y el eje que se puede girar de forma flexible con la mano, lo que aumenta su flexibilidad.

Manipulador cartesiano de 3 ejes

En este tipo de robots, los movimientos de los carros en cada eje son controlados por motores paso a paso que permiten el movimiento en direcciones X, Y, Z. Este tipo de robot es comúnmente utilizado en aplicaciones de pick and place y ensamblaje automatizado.

Equipado con 3 ejes en la muñeca, el robot delta permite la alimentación de piezas desde los laterales de una zona de trabajo, lo que incrementa el espacio de trabajo útil.

Sus 6 ejes proporcionan la destreza necesaria para reducir los tiempos de ciclo en operaciones como la de engastado con roldana.

Podemos clasificar a los robots industriales en 7 tipos:

Además, los robots industriales se componen de una estructura parecida, la cual tiene 4 partes esenciales: Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Viendo estas definiciones nos damos cuanta una serie de puntos clave. Uno de ellos es la multifunción.

El funcionamiento de los robots industriales se basa en el uso de sensores avanzados y un sistema de control. La función de los sensores es recibir señales del entorno e identificar productos, mientras que el sistema de control se encarga de controlar el funcionamiento de toda la máquina.

El tipo de robot más común o conocido es el brazo mecánico, ampliamente utilizado en muchas industrias para el ensamblado de piezas. Es un recurso de exactitud y velocidad que permite la fabricación óptima de una cadena de suministro.

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

Articulado. Se trata de un tipo de robots que tiene como mínimo tres articulaciones que giran sobre sí mismas, esto le permite ejecutar tareas complejas. Es capaz de rotar con mayor precisión y, por tanto, se suele usar para soldar y pintar.

El robot cartesiano es el robot más simple, pudiendo ser fácilmente comprendido por el usuario dado que, como su nombre indica, el esquema de su movimiento se basa en el sistema de ejes cartesianos X-Y-Z tan bien conocido.

Principales partes de un robot

Es un mecanismo formado por 2 ruedas dentadas (engranes), que transmite movimiento circular alternativo mediante el contacto de las mismas; en donde a la mayor se le llama corona y a la menor piñón.

Los robots humanoides suelen tener 30 o más grados de libertad, con seis grados de libertad en el brazo, cinco o seis en cada pierna, y varios más en el torso y el cuello.

Todo robot tiene tres tipos de componentes:

Sistema de control: como una placa controladora. Sensores: capaces de interpretar información del mundo o del propio robot. Actuadores: producen un efecto sobre el mundo o sobre el propio robot.

Tipos de robots por función o sector

De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad concreta.

FANUC es el fabricante líder mundial en automatización industrial. Todas empresas de FANUC en Europa se agrupan bajo la denominación FANUC Europe Corporation. Desarrollo e instalación de los primeros robots industriales y servomotores DC en Japón y su implementación en las fábricas de FANUC.

El CNC robótica o control numérico por ordenador es un proceso utilizan las empresas para automatizar el control de sus máquinas haciendo uso de softwares computarizados que van incorporados a un microordenador que se conecta a la herramienta.

El lenguaje de programación básico de robots fanuc se llama TPE, la estructura es parecida a la del lenguaje ensamblador. Las variables disponibles a utilizar son: Los registros: real (32 bits) o entero Los registros de posición: puntos en coordenadas joint, puntos en coordenadas cartesianas o matrices.

Las máquinas CNC suelen estar diseñadas para un número reducido de aplicaciones específicas. Los robots pueden reutilizarse para muchas tareas diferentes como pasar fácilmente de una pequeña tarea de fresado a otra de gran tamaño. Las máquinas CNC tienen un tamaño limitado por su construcción.

En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors.