¿Qué es un motor en la robotica?

Los motores mueven el robot y sus componentes. En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los motores rotativos, las bombas y los discos vibratorios. Si el cuerpo del robot es complejo, hay que sincronizar varios motores.

El tipo de motor más utilizado para robots cartesianos es el motor paso a paso. Este tipo de motor es capaz de proporcionar un alto nivel de precisión y control de posición, lo que lo hace ideal para robots que requieren de un posicionamiento preciso en tres dimensiones.

Motores corriente continua y servos. Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos.

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°.

La forma más común de lograr dicho movimiento es a través del uso de un motor, y el tipo más común de motor utilizado en la robótica de aficionados o competencia es el motor de corriente continua ("CC").

Los motores son mecanismos capaces de transformar un tipo de energía (eléctrica, de combustión, etc.) en energía mecánica. Esta transformación permite la realización de un trabajo que hace funcionar un sistema o maquinaria.

Motores a gas.

Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad sin sobre calentar el motor como la robótica industrial, en la fabricación con sistemas de automatización, en aplicaciones de mecanizado de control y, actualmente, en cualquier máquina que ejecute movimientos repetitivos que ...

Las salidas o actuadores

Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

La Real Academia Española define un robot como una “máquina o ingenio electrónico programable que es capaz de manipular objetos y realizar diversas operaciones”. En resumen, se trata de máquinas que realizan un trabajo o una acción.

Operan utilizando principios de electromagnetismo, que muestra que se aplica una fuerza cuando una corriente eléctrica está presente en un campo magnético . Esta fuerza crea un par en un bucle de cable presente en el campo magnético, lo que hace que el motor gire y realice un trabajo útil.

“El motor de combustión interna consta de cilindros, pistones, inyectores de combustible y bujías. Combinados, estos componentes queman combustible y dejan salir los gases de escape de los cilindros. Al repetir el proceso, crea energía que impulsa el automóvil.”

El sistema del motor está compuesta por máquinas que transforman algún tipo de energía eléctrica, química o cinética en energía mecánica de rotación de un eje o el movimiento de un pistón lo que permitirá llevar a cabo un trabajo.

Se puede hacer que los motores paso a paso giren a velocidades muy precisas, dependiendo de la frecuencia de la corriente. Esto los hace ideales para aplicaciones de robótica, donde se requiere un movimiento preciso . Por ejemplo, podría ser necesaria una mano robótica para recoger un objeto. Si la mano se mueve demasiado rápido, podría no alcanzar el objeto por completo.

El servomotor se utiliza para accionar las juntas . Generalmente, los servomotores utilizados en robots deben tener las siguientes características: velocidad de respuesta rápida, par de arranque alto, amplio rango de velocidades, etc.

Se controla mediante nueve motores: tres servomotores SM 2309-S para los dedos y seis motores marca Dynamixel para los movimientos del brazo (giro del hombro, del codo y de la muñeca, con dos motores en cada articulación que permiten el giro en dos planos en cada caso).

“La gente usa ambos indistintamente, pero la diferencia es que los motores funcionan con electricidad y los motores funcionan con combustión . El motor convierte diversas formas de combustibles en fuerza mecánica, mientras que el motor transforma la energía eléctrica en energía mecánica”.

Un motor consta de una variedad de componentes mecánicos y electrónicos, todos los cuales deben ensamblarse en un todo funcional . Un robot está en el centro de la mayor parte de este proceso, completando tareas como instalar los pistones en los orificios del cilindro y unir los pistones al cigüeñal.

Motor de gasolina: emplea la gasolina como fuente principal de energía. Motor a diésel: emplea el diésel para su funcionamiento. Motor a gas: el gas es el combustible que utiliza para su funcionamiento. Motor eléctrico: transforma la energía eléctrica en energía mecánica.

Los dispositivos que convierten la energía térmica en movimiento suelen denominarse simplemente motores. ​ Entre los ejemplos de motores que ejercen un par se incluyen los conocidos motores de gasolina y diésel de los automóviles, así como los turboejes.

Según el tipo de combustible que utiliza

Un servomotor, también conocido como servo, es un dispositivo que permite controlar con máxima precisión la posición y movimientos de su eje. Esto significa que este se puede mover en un ángulo, posición y a una velocidad determinada en cada momento, algo que no puede hacer un motor eléctrico normal.

Un servomotor es un tipo de motor eléctrico que tiene la capacidad de controlar el movimiento de su eje, en velocidad, aceleración, par y posición. Su bajo momento de inercia y su elevada capacidad de sobrecarga le permite hacer movimientos muy rápidos, con grandes aceleraciones y frenadas.

Si tu proyecto requiere una alta precisión en el movimiento angular en incrementos discretos, un motor paso a paso puede ser la opción adecuada. Si tu proyecto requiere una mayor velocidad y capacidad de carga, así como un mayor nivel de precisión y control, un servomotor puede ser la mejor opción.

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

Para mover el robot, la computadora enciende todos los motores y válvulas necesarios . Muchos robots son reprogramables: para cambiar el comportamiento del robot, se actualiza o cambia el software que le da instrucciones. No todos los robots tienen sistemas sensoriales y pocos pueden ver, oír, oler o saborear.

Manipulador. La parte mecánica más importante del robot es el manipulador. Este componente es la parte estructural en sí misma, la cual esta formada por elementos sólidos o eslabones unidos a través de articulaciones que le permiten moverse.