¿Qué necesita un robot para moverse?

Las salidas o actuadores Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

Los motores mueven el robot y sus componentes. En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los motores rotativos, las bombas y los discos vibratorios. Si el cuerpo del robot es complejo, hay que sincronizar varios motores.

Para el estudio de la morfología de un robot se debe tener en cuenta que un robot está formado por los siguientes elementos; estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

Un robot integra un sistema organizado que responde con acciones inteligentes a estímulos que es capaz de percibir, a través de sensores que recogen información propia y del ambiente, actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas y de software que regulan el comportamiento del robot.

En la robótica industrial, por ejemplo, las partes que componen el cuerpo del robot se fabrican con aluminio, hierro fundido y acero al carbono. Para los sistemas de accionamiento se utilizan aceros técnicos de distintas calidades.

Todo robot tiene tres tipos de componentes:

En los robots móviles con ruedas se consideran las siguientes configuraciones: ackerman, triciclo clásico, tracción diferencial, skid steer, síncrona y tracción omnidireccional, las cuales dotan al robot de características y propiedades distintas respecto a la eficiencia energética, dimensiones, cargas y ...

El sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la neumática). A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos exactos.

En general, la estructura mecánica de un robot manipulador consiste en una secuencia de cuerpos rígidos llamados eslabones que están interconectados por mecanismos de rotación o translación que funcionan como articulaciones.

Un robot es una secuencia de articulaciones, formando una cadena cinemática. Las articulaciones proporcionan movilidad al robot. Su estructura mecánica consiste en eslabones y articulaciones. Movimiento en un espacio tridimensional, combinados con la rotación sobre tres ejes perpendiculares.

Un ACTUADOR es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión Neumática, Presión Hidráulica, o Fuerza Eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos. Se dice que un robot tiene inteligencia artificial (I.A.) debido a que tiene la capacidad de obtener información de su entorno y en función de esta actuar.

Como hemos visto, un microcontrolador es el cerebro de la mayoría de los aparatos y robots que nos rodean. Un microcontrolador es un circuito integrado que consta de un microprocesador rodeado de las memorias de programa, RAM, circuitos de entrada y salida para comunicarse y/o controlar periféricos.

Manipulador. La parte mecánica más importante del robot es el manipulador. Este componente es la parte estructural en sí misma, la cual esta formada por elementos sólidos o eslabones unidos a través de articulaciones que le permiten moverse.

Materiales

Los robots inteligentes llevan integrados algoritmos de IA, lo que les permite trabajar por sí mismos después de una fase previa de entrenamiento o aprendizaje automático. Esta tecnología se denomina machine learning, y gracias a ella el robot aprende, reacciona y es capaz de razonar mecánicamente.

Sistema eléctrico: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico. Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar.

Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones como, por ejemplo, en el movimiento de sus extremidades. Un robot es una máquina que hace algo automáticamente en respuesta a su entorno. Un robot es un puñado de motores controlados por un programa de ordenador.

Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias. Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.

Consiste de un segmento con 2 motores que le dan dos grados de libertad: Movimiento fuera-adentro (respecto al cuerpo del robot) – M1.

Un robot con tracción diferencial es un vehículo que utiliza un sistema de transmisión de dos ruedas independientes, es decir, cada rueda esta unida a su propio motor. En consecuencia, su movimiento (locomoción) se basa en la diferencia de velocidades de las dos ruedas instaladas en un único eje.

La locomoción es el movimiento que permite que el sujeto (ya sea una persona o una máquina) se desplace y, además de adquirir otra posición, cambie de lugar.

Los eslabones o enlaces son la parte rígida del robot conectadas entre sí mediante juntas o articulaciones, que permiten el movimiento relativo de cada dos eslabones consecutivos.

Son utilizados para cumplir diversas órdenes, entre las cuales destacan realizar tareas funcionales, informar, educar, entretener y, la más importante de ellas, ayudar y asistir a niños, ancianos y a personas discapacitadas.

Tipos de robots por función o sector

De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad concreta.

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.