¿Qué partes componen a un robot industrial?

Componentes de un robot industrial

Además de las juntas rotativas, en los componentes de los brazos robóticos se incluye el controlador del robot, una herramienta en el extremo del brazo, los accionadores, los sensores, los sistemas de visión, los sistemas de alimentación y los componentes de software.

Principales partes de un robot

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

Un robot industrial es aquel robot que ha sido desarrollado para automatizar tareas de producción intensivas como las que requiere una línea de montaje en constante movimiento.

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. Viendo estas definiciones nos damos cuanta una serie de puntos clave. Uno de ellos es la multifunción.

Dentro de esta tipología de robot encontramos robots de 5 ejes, 6 ejes y 7 ejes. En cuanto a este último, lo que le diferencia del de 6 ejes es que la base está montada sobre una guía lineal (track), la cual le permite moverse hacia adelante y hacia atrás.

Los robots móviles se componen de las siguientes partes: Armazón. Es el cuerpo del robot. Dependiendo del objetivo del mismo, puede ser con forma de auto, animal o humanoide, y su material puede ser de plástico, metal, según el ambiente donde se mueva el robot y la fuerza a realizar.

Las salidas o actuadores

Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

Un ACTUADOR es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar sobre otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión Neumática, Presión Hidráulica, o Fuerza Eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

Como hemos visto, un microcontrolador es el cerebro de la mayoría de los aparatos y robots que nos rodean. Un microcontrolador es un circuito integrado que consta de un microprocesador rodeado de las memorias de programa, RAM, circuitos de entrada y salida para comunicarse y/o controlar periféricos.

Un robot integra un sistema organizado que responde con acciones inteligentes a estímulos que es capaz de percibir, a través de sensores que recogen información propia y del ambiente, actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas y de software que regulan el comportamiento del robot.

Tipos de robots por función o sector

De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad concreta.

Podemos clasificar a los robots industriales en 7 tipos:

En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los motores rotativos, las bombas y los discos vibratorios. Si el cuerpo del robot es complejo, hay que sincronizar varios motores. La sincronización de los motores suele realizarse a microescala.

Por otra parte, el Instituto de Robótica de América (RIA) define robot como un manipulador multifuncional y programable, diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas'.

Como dijimos, los robots industriales y el Machine Learning en particular, permiten automatizar rutinas de negocio, como tareas repetitivas y complejas, o que requieren de un esfuerzo físico elevado. De esta manera, se pueden optimizar las tareas, la producción y la gestión del tiempo de los profesionales y líderes.

En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial: un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que vendieron a General Motors.

El tipo de robot más común o conocido es el brazo mecánico, ampliamente utilizado en muchas industrias para el ensamblado de piezas. Es un recurso de exactitud y velocidad que permite la fabricación óptima de una cadena de suministro.

1954: George Devol y Joseph Engelberger patentaron el primer robot industrial. Años después fundaron la empresa revolucionaria Unimation para poder fabricar el robot y acuñaron el término “Automatización Universal”.

Los primeros robots de la era moderna fueron inventados para acelerar los procesos de fabricación industrial mediante la automatización programada. No obstante, a día de hoy los robots se han convertido en sistemas completamente autónomos capaces de funcionar y tomar “decisiones” sin la intervención del ser humano.

Para el estudio de la morfología de un robot se debe tener en cuenta que un robot está formado por los siguientes elementos; estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

El controlador es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores, y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

El sistema informático controla el robot a través de motores rotatorios individuales conectados a cada articulación (algunos brazos más grandes utilizan la hidráulica o la neumática). A diferencia de los motores normales, los motores paso a paso se mueven en incrementos exactos.

Los elementos terminales, también llamados efectores finales (end effector) son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión como herramientas.

Tipos de actuadores

Por ejemplo: Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para producir el movimiento deseado. Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar movimiento. Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa, como una batería, para producir movimiento.