¿Qué tipo de motores utilizan los robots industriales?

En robótica se usan varios tipos de motores, como los motores paso a paso bidireccionales, los motores rotativos, las bombas y los discos vibratorios.

Tipos de robots industriales

Los motores eléctricos se clasifican principalmente en dos tipos o categorías, dependiendo del tipo de energía eléctrica aplicada: motores de corriente continua (DC) y motores de corriente alterna (AC).

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en energía mecánica.

La forma más común de lograr dicho movimiento es a través del uso de un motor, y el tipo más común de motor utilizado en la robótica de aficionados o competencia es el motor de corriente continua ("CC").

Motores corriente continua y servos. Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos.

Para el diseño de un robot se emplea la ingeniería mecatrónica, la cual está compuesta por diversas ciencias, como son la mecánica, electrónica, de control, la informática y la computación.

Componentes de un robot industrial

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.

Podemos dividir los motores eléctricos para coches en cuatro tipos:

Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que tienen una aplicación más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo coste de fabricación.

En este sentido podemos enumerar 5 tipos de motores de coches que se utilizan en la actualidad, los cuales son:

Las salidas o actuadores

Los actuadores permiten a los robots moverse y entrar en acción. Para ello hacen falta elementos neumáticos, hidráulicos o eléctricos. Pueden ser pistones, motores, solenoides y aparatos móviles similares que permiten realizar los movimientos o funciones para los que el robot se ha programado.

Existen básicamente 3 tipos de motores de pasos: de reluctancia variable (VR), imán permanente (PM), e híbridos (HM). Estos difieren entre sí por las características de construcción basada en el uso de imanes permanentes y/o rotores de hierro con estatores de acero laminado 23. 3.1.1 Motores de reluctancia variable.

El funcionamiento de los robots industriales se basa en el uso de sensores avanzados y un sistema de control. La función de los sensores es recibir señales del entorno e identificar productos, mientras que el sistema de control se encarga de controlar el funcionamiento de toda la máquina.

Los más comunes son los motores de gasolina, que se valen de cuatro tiempos (admisión, compresión, combustión y escape) para su funcionamiento, en el que la gasolina se mezcla con el aire antes de ser aspirado por el cilindro para producir la combustión.

Motor de gasolina: emplea la gasolina como fuente principal de energía. Motor a diésel: emplea el diésel para su funcionamiento. Motor a gas: el gas es el combustible que utiliza para su funcionamiento. Motor eléctrico: transforma la energía eléctrica en energía mecánica.

Los motores son mecanismos capaces de transformar un tipo de energía (eléctrica, de combustión, etc.) en energía mecánica. Esta transformación permite la realización de un trabajo que hace funcionar un sistema o maquinaria.

Los robots industriales se clasifican según la configuración de su brazo. Un brazo robótico se compone de enlaces y articulaciones. Variando el número y el tipo de estos dos componentes se obtienen robots con diferentes configuraciones.

Hablando en términos generales, la velocidad máxima de un motor de pasos es de aproximadamente 1000rpm. Las velocidades exactas que son posibles dependen del motor específico que se utiliza y del controlador que se utiliza con él.

Significado de RPM

Las revoluciones por minuto son una unidad de medida utilizada para expresar frecuencia o velocidad angular e indican la cantidad de rotaciones por minuto que completa un cuerpo que gira. En los automóviles hace referencia al número de vueltas que realiza el cigüeñal cada minuto. ¿Sabías que...?

La fuente de energía suele ser la electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una batería incorporada o de la energía solar. También hay robots que funcionan con gas. La opción más adecuada suele depender de la finalidad del robot.

Corea es el país del mundo con más robots por cada 10.000 trabajadores.

Principales partes de un robot

En general, la estructura mecánica de un robot manipulador consiste en una secuencia de cuerpos rígidos llamados eslabones que están interconectados por mecanismos de rotación o translación que funcionan como articulaciones.

Las 5 partes esenciales de un Robot que necesitas conocer

• Las articulaciones.
• El Effector (por su nombre en inglés).
• El motor.
• El sistema de control.
• Los sensores.